Решение одной задачи оптимального управления дискретной линейной системой

Рассматривается линейная дискретная система со скалярными возмущением, выходом и управляющим воздействием. Возмущение предполагается ограниченным и в остальном произвольным. Минимизируемый функционал – верхняя грань модуля выходной координаты. Устанавливается, что оптимальное управление может быть реализовано посредством линейной обратной связи. Вводятся явные формулы, позволяющие вычислять коэффициенты оптимальной обратной связи через передаточную функцию от управления к выходу.