Компенсация возмущений при управлении линейным объектом по косвенным измерениям

Решается задача управления линейным объектом, на входе и выходе которого действуют ограниченные возмущения, а регулируемые параметры не доступны измерению. Предлагается алгоритм управления, обеспечивающий выполнение целевого условия и компенсирующий внешние возмущения. Приводится численный пример и результаты компьютерного моделирования.