О синтезе управления на основе итеративных методов

Исследуется возможность использования итеративных методов построения оптимальных траекторий при синтезе систем оптимального управления. На примере задачи линейного быстродействия показывается эффективность включения в контур управления устройства, вычисляющего оптимальный вектор управления для предсказываемого на некоторый шаг по времени фазового состояния. Приводятся результаты моделирования движения синтезированных систем до седьмого порядка с тремя регулирующими органами