Глобальные условия наблюдаемости нелинейных динамических систем

Рассматриваются понятие отображения наблюдаемости нелинейной динамической системы и некоторые способы его построения. Формулируется ряд критериев глобальной наблюдаемости для различного вида исследуемой области начальных состояний. В заключение обсуждаются условия использования критериев в практических задачах.