Минимаксный подход к синтезу абсолютно стабилизирующих регуляторов для нелинейных систем Лурье

Показано, что абсолютно стабилизирующее управление нелинейной системой Лурье и функция Ляпунова замкнутой системы (квадратичная или в форме Лурье–Постникова) могут быть получены соответственно как минимаксное управление и функция Беллмана некоторой линейно-квадратичной дифференциальной игры. При этом параметры абсолютно стабилизирующих регуляторов определяются через решения нелинейных матричных уравнений или линейных матричных неравенств, или непосредственно в терминах частотных неравенств.