Распространение уравнения Понтрягина на нелинейные импульсные автоматические системы

Выводятся уравнения, определяющие вероятность выхода изображающей точки за пределы заданной области фазового пространства для многомерного случайного процесса, компоненты которого рассматриваются в фиксированные равноотстоящие моменты времени. Для случая марковского процесса эти уравнения являются обобщением уравнения Понтрягина на процессы с указанными компонентами. Рассматривается применение полученных уравнений к определению вероятности срыва слежения в нелинейных импульсных автоматических системах. Приводятся примеры.