О задаче прорыва между двумя сенсорами при движении объекта в конфликтной среде

Рассматривается задача планирования пути на плоскости для объекта, движущегося между двумя сенсорами, с целью минимизации суммарного сигнала, пришедшего на сенсоры в пассивном режиме.

Статья представлена к публикации членом редколлегии: Е. Я. Рубинович