Условия разрешимости задачи синтеза системы управления по заданным требованиям к переходным процессам

Для нескольких вариантов постановки задачи синтеза системы управления, удовлетворяющей заданным требованиям к переходным процессам, приводятся необходимые и достаточные условия разрешимости задачи. Для линейных систем достаточно широкого класса получен аналитический вид условий разрешимости и общий вид уравнений регулятора, обеспечивающего заданные переходные процессы. Задача синтеза исследуется с учетом требований физической реализуемости регулятора и замкнутой системы.