Оценка качества нелинейной фильтрации

Рассматривается частная задача нелинейной фильтрации. Изучается связь между коэффициентом усиления нелинейного фильтра и матрицей ковариации ошибок оценивания. Устанавливается рекуррентное уравнение для нетривиальной верхней границы указанной матрицы ковариации. Приводятся результаты вычислительного эксперимента.