RUS  ENG
Полная версия
ЖУРНАЛЫ // Автоматика и телемеханика // Архив

Автомат. и телемех., 2010, выпуск 5, страницы 53–69 (Mi at815)

Эта публикация цитируется в 4 статьях

Стохастические системы

Нормализованная задача анизотропийной стохастической $\mathcal H_\infty$ оптимизации для редукции замкнутой системы методом сбалансированного отсечения

М. М. Чайковский, А. П. Курдюков

Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, Москва

Аннотация: Рассматривается задача нормализованной анизотропийной стохастической $\mathcal H_\infty$ оптимизации дискретной линейной стационарной системы. Эта задача включает задачу синтеза линейно-квадратичного гауссовского регулятора и задачу $\mathcal H_\infty$ оптимизации как предельные частные случаи. Показано, что порядок системы нелинейных перекрестно-связанных алгебраических уравнений, определяющей матрицы реализации оптимального регулятора в пространстве состояний, может быть уменьшен и эта система уравнений может быть частично развязана, что приводит к ее упрощению.

Статья представлена к публикации членом редколлегии: А. В. Назин

Поступила в редакцию: 04.06.2009


 Англоязычная версия: Automation and Remote Control, 2010, 71:5, 776–789

Реферативные базы данных:


© МИАН, 2024