Локально устойчивые дискретные системы управления

Рассматривается класс дискретных систем, названных локально устойчивыми (ЛУ-системами), которые являются обобщением цифровых автоматических систем управления с устойчивой по Ляпунову непрерывной частью. Выделяется подкласс грубых ЛУ-систем, в которых все движения стремятся к некоторым периодическим движениям, исчерпывающим все установившиеся процессы в этих системах. Устанавливается, что грубость является типичным свойством ЛУ-систем и что структура движений таких систем полностью определяется некоторым направленным графом (каркасом), причем у систем с одинаковыми каркасами эта структура в определенном смысле эквивалентна. Алгоритм построения каркаса иллюстрируется на примере релейно-импульсной системы второго порядка.