Метод «переменного базиса» в задаче адаптивного управления линейными системами

Предлагается метод синтеза управляющих воздействий в линейных динамических системах с неизвестными параметрами при наличии помех. Строятся рекуррентные алгоритмы управления, использующие текущую информацию о состояниях системы, и доказывается их асимптотическая оптимальность. Приводятся примеры и результаты моделирования.