Об индукционном методе исследования особых экстремалей

Исследуется особая экстремаль в терминальной задаче оптимального управления. Предлагается метод, основанный на изучении совместного влияния на управляемый процесс игольчатых вариаций управления в различные моменты времени. Вводится понятие индуцированных гамильтонианов, и устанавливается для них принцип взаимности. В терминах индуцированных гамильтонианов формулируется необходимое условие оптимальности, которое сохраняет силу и в том случае, если экстремаль вырождается во втором и более высоких порядках.