Об одной задаче управления движением гиростата при случайных возмущениях

Рассматривается задача об оптимальном по быстродействию успокоении твердого тела при случайных возмущениях. Выделяются ситуации, когда задача синтеза оптимального управления может быть решена приближенно. В последнем случае установлена оценка погрешности нулевого приближения к оптимальному управлению.