Задачи с ограничением на изменение векторного управления

Рассматривается задача с ограничением на полное изменение векторного управления. Используемый в работе вид задания этого ограничения является весьма общим и охватывает ограничения, различные по физическому смыслу. Для оптимальной задачи с таким ограничением дается необходимое условие экстремума для нелинейных систем, являющееся условием стационарности траектории в классе малых вариаций управления и малых сдвигов управления по времени.