Построение адаптивной системы методами теории дуального управления

Для класса задач управления объектом с неизвестным параметром и аддитивными помехами с равномерным распределением формируется уравнение оптимального риска для конечного числа тактов управления. Предлагается адаптивная процедура определения неизвестного параметра, минимизирующая риск управления. Даны функциональные блок-схемы системы. Приведен пример построения адаптивной системы нахождения оптимальных параметров концентрата при обогащении угля. Сформулирован подход к оценке эффективности системы управления в зависимости от объема информации, используемой для управления.