Теория самоорганизующегося оптимального регулятора биномиального типа в детерминированно-стохастическом приближении

Излагается эволюция концепции самоорганизующегося оптимального регулятора со структурной и параметрической адаптацией. Впервые развивается теория обобщенного импульсного наблюдателя такого двухконтурного регулятора в детерминированно-стохастическом приближении. Аналитическим путем найдены оптимальные начальные условия для ковариационной матрицы циклического полиномиального фильтра Калмана как во внутреннем, так и внешнем контурах. Доказаны преимущества биномиального алгоритма исполнительных частей как в обобщенном наблюдателе, так и контурах с регулируемым объектом. Приводится сводка алгоритмов и описание преимуществ новой двухконтурной версии указанного регулятора биномиального типа. Утверждается, что новая концепция впервые позволит решить проблему самоорганизующегося регулятора на уровне современных требований.