О синтезе инвариантных систем без измерения возмущений

Рассматривается задача синтеза нелинейных инвариантных систем с использованием измерения только фазовых координат. Изучение структуры инвариантных систем позволяет выделить класс систем, для которых решение такой задачи оказывается возможным. На основе специальных свойств этих систем формулируются алгоритмы синтеза сильно и слабо инвариантных систем без измерения возмущений. Приведены примеры синтеза.