Оптимальное управление в иерархической структуре, элементы которой заданы на различных временных интервалах

Определяется оптимальное управление в динамической системе, элементы которой образуют иерархическую структуру и функционируют в разных временных интервалах. Для отыскания оптимального управления формируется некоторый итерационный процесс, в котором существенно используется иерархичность структуры. Показано, что для дифференциальных уравнений специального вида (в том числе линейных) указанная процедура является конечной.