Автомат. и телемех.,
1973, выпуск 5,страницы 22–32(Mi at8513)
Дискретные системы
О релейном регулировании неустойчивого объекта с временным запаздыванием
С. Д. Киняпин, В. И.Печенкин
Горький
Аннотация:
Методом точечного преобразования исследуется динамика релейной системы с неустойчивым объектом и временным запаздыванием. Показывается существование устойчивых периодических режимов. Дается почти полное разбиение пространства параметров.