Минимизация интегральной оценки кинетической энергии демпфированного осциллятора импульсным управлением

Минимизируется кинетическая энергия переходного процесса демпфированного осциллятора воздействиями с ограниченным текущим импульсом. Показано, что оптимальное управление содержит начальный импульс. Это приводит к нарушению принципа оптимальности [1] для экстремалей. Поэтому процедура синтеза основывается на анализе специально построенной задачи аналитического конструирования регулятора [2]. Способ построения такой вспомогательной вариационной задачи изложен в [3].