Идентификация линейного параметрического объекта с помощью группы датчиков

Рассматривается задача идентификации линейного параметрического объекта для случая, когда входной сигнал известен точно, а выходной сигнал измеряется группой статистически независимых датчиков. Погрешности измерения каждого датчика не коррелированы и распределены по нормальному закону, причем дисперсии погрешностей априори неизвестны. Исследуется среднеквадратичная ошибка алгоритма идентификации, полученного из оценки Гаусса — Маркова путем замены неизвестных дисперсий их оценками. Предлагается новый, более эффективный алгоритм идентификации объекта.