Опознавание динамических систем в обстановке помех

Решается задача опознавания динамических объектов и состояний динамической системы в обстановке помех, которые описываются переходными вероятностями, рекуррентными, разностными и дифференциальными уравнениями. Для стохастических систем с дискретным и с непрерывным временем находятся методы опознавания, оптимальные в смысле минимума среднего риска. Рассматривается также критерий максимального правдоподобия. Находятся уравнения и формулы для вычисления апостериорной вероятности, отношения правдоподобия и функции правдоподобия, удобные для реализации на ЭВМ.