Последовательное улучшение многоэтапных процессов

На основе теории оптимизации дискретных процессов рассматривается улучшение многоэтапных процессов. Такой процесс на последовательно следующих друг за другом этапах описывается разными системами обыкновенных дифференциальных уравнений. Приводятся алгоритм улучшения и решение модельной задачи.