Аннотация:
В нелинейных задачах оптимального управления для непрерывной и дискретной систем на основе теории достаточных условий оптимальности В. Ф. Кротова построена процедура нелокального улучшения c линейной разрешающей функцией. Представлены примеры, в том числе улучшения особой и неособой понтрягинских экстремалей.
Статья представлена к публикации членом редколлегии:В. И. Гурман