Метод определения моментов характеристик качества нелинейных систем автоматического управления ($L$-метод). II

Предлагаются выражения для моментов характеристик качества САУ при наиболее общей структуре метода [1], анализируется трудоемкость и уточняется область применимости метода [1]. Приводится пример.