Адаптивный алгоритм компенсации параметрически не определенного смещенного гармонического возмущения для линейного объекта с запаздыванием в канале управления

Предлагается новый адаптивный алгоритм компенсации параметрически не определенного смещенного гармонического возмущения. В отличие от известных аналогов рассматривается случай компенсации внешнего возмущения, когда относительная степень модели объекта может быть любой, измеряется только выходная регулируемая переменная и канал управления характеризуется запаздыванием.

Статья представлена к публикации членом редколлегии: А. Л. Фрадков