Стабилизируемость линейных алгебро-дифференциальных систем управления с одним входом

Рассматривается управляемая система линейных обыкновенных дифференциальных уравнений с тождественно вырожденной в области определения матрицей при производной искомой вектор функции. Для систем с одним входом в стационарном и нестационарном случаях исследуются вопросы о стабилизируемости и о разрешимости задачи управления показателями Ляпунова. Анализ осуществляется в предположениях, обеспечивающих существование так называемой “эквивалентной формы”, в которой разделены “алгебраическая” и “дифференциальная” части. Допускается произвольно высокий индекс неразрешенности и переменный ранг матрицы при производной.

Статья представлена к публикации членом редколлегии: А. П. Курдюков