RUS  ENG
Полная версия
ЖУРНАЛЫ // Автоматика и телемеханика // Архив

Автомат. и телемех., 1999, выпуск 5, страницы 164–169 (Mi at90)

Эта публикация цитируется в 1 статье

Тематический выпуск

Управление механическими системами в условиях неопределенности при отсутствии количественной информации о текущем состоянии

Е. С. Пятницкий

Институт системного анализа РАН, Москва

Аннотация: Рассмотрена задача управления черным ящиком механической природы (т.е. задача управления механическими системами с неполным описанием) при отсутствии количественной информации о текущем состоянии, когда доступная информация имеет качественный (а не количественный) характер, типа высказываний “больше–меньше” о координатах и “быстрее–медленнее” о скоростях, без указания насколько больше, медленнее и т.п. Кинетическая энергия считается неизвестной, а для обобщенных сил указаны лишь области их изменения, а не конкретные зависимости от переменных состояния. Задачи такого рода возникают при управлении роботами, при анализе двигательной активности в биомеханике и т.д.

УДК: 007:531.011


Поступила в редакцию: 21.12.1998


 Англоязычная версия: Automation and Remote Control, 1999, 60:5, 739–743

Реферативные базы данных:


© МИАН, 2024