Реализация статистических оптимальных дискретных преобразующих систем

Рассматривается методика приближенной реализации оптимальных дискретных преобразующих систем, обеспечивающих минимум средней квадратической ошибки и нулевое значение систематической ошибки при ограничении времени переходного процесса. Методика основывается на аппроксимации функции $z^{-M}$ дробно-рациональной функцией, степень числителя и знаменателя которой меньше $M$.