Аннотация:
Излагается подход к синтезу статических робастных регуляторов для линейной системы на основе решения линейно-квадратичной задачи. С использованием результатов технологии вложения систем и параметризации уравнения Лурье–Риккати получены аналитические описания стабилизируемых множеств возмущений объекта управления и получены выражения для соответствующих регуляторов.
PACS:02.30.Yy
Статья представлена к публикации членом редколлегии:Б. Т. Поляк