Принцип максимума в задаче управления при ограниченных фазовых координатах

Изучается автономная задача оптимального управления с фазовыми ограничениями. Для нее получены необходимые условия оптимальности в форме принципа максимума Понтрягина. Важными свойствами полученного результата являются полнота условий принципа максимума, а также их невырожденность.