Задача оптимального управления линейной системой с вырожденным квадратичным критерием качества

Рассматриваются два подхода к решению задачи: метод регуляризации функционала и метод расширения исходной вариационной задачи. Для первого случая построена последовательность субоптимальных управлений и получено необходимое и достаточное условие существования оптимального управления в классе измеримых управлений. Во втором случае определена оптимальная траектория, которая удовлетворяет дифференциальному уравнению с мерой и оказывается разрывной функцией.