Класс алгоритмов дискретной калмановской фильтрации

Ставится вопрос о систематизации алгоритмов дискретной калмановской фильтрации. Выясняются возможные формы аналитического представления этих алгоритмов и закономерности выбора начальных условий для них. Строятся возможные структурные представления указанных алгоритмов. Рассматривается взаимосвязь аналитических и структурных представлений. Выясняются закономерности связи различных структурных представлений между собой. Приводятся сведения о видах представления исходных данных и алгоритмов фильтрации, использованные в различных литературных источниках.