Автоматизация управления подводными лодками (опыт создания автоматизированных управляющих систем многоагрегатными техническими комплексами)

На примере глубокой комплексной автоматизации первой подводной лодки-истребителя, реализованной в начале 60-х годов, обсуждаются общие проблемы построения управляющих систем многоагрегатными техническими комплексами, актуальные и для современной практики автоматизации.