Управление движением ротора с полостью, содержащей вязкую жидкость

Предлагается постановка и методика решения задач оптимального управления для возмущенного относительного равномерного вращения тела с полостью, содержащей вязкую несжимаемую жидкость. Рассмотрения ведутся для случая цилиндра, однако в принципе подход справедлив для полости произвольной формы. Выведена формула для угловой скорости возмущенного движения в зависимости от внешнего возмущающего момента. После этого имеется возможность поставить различные задачи оптимального управления возмущенным движением и применить разработанный в теории оптимального управления формализм. Представлены две иллюстративные задачи.