Минимизация интеграла от модуля второй производной граничного управления колебаниями струны с закрепленным концом

Исследуется задача граничного управления процессом колебания струны с закрепленным концом при ограниченном ресурсе управления. Минимизируется интеграл от модуля второй производной граничного управления. Для экстремума найдены двусторонние оценки. В задаче гашения колебаний за промежуток времени $T$ приведены формулы граничного управления, близкого к оптимальному при больших значениях времени $T$.