Частотный критерий устойчивости СПС с запаздыванием

На основе метода Попова излагается частотный критерий абсолютной устойчивости систем с переменной структурой (СПС) с запаздыванием. Сформулированы и доказаны теоремы о скользящем режиме и абсолютной устойчивости в таких системах. Приводится пример.