Рекуррентно-поисковое оценивание и синтез алгоритмов корреляционно-экстремальных навигационных систем

Рассматривается вопрос оценивания координат в корреляционно-экстремальных навигационных системах путем использования рекуррентно-поисковых алгоритмов, построенных на основе объединения идеи дискретной калмановской фильтрации и теории проверки статистических гипотез. Проводится синтез рекуррентно-поискового алгоритма оценивания в случае, когда уравнения движения и наблюдения нелинейно зависят от координат свободного движения. Исследуются математические модели геофизических полей, их измерителей и навигационных систем. Приводятся результаты математического моделирования.