Линейный фильтр в задаче стабилизации линейных стохастических систем при неполной информации

Для управляемой линейной стохастической системы с неполной информацией получены условия, при которых линейный фильтр, формирующий оценку состояния, позволяет решить задачу стабилизации. В случае системы, описываемой уравнением $n$-го порядка, когда наблюдается лишь одна координата, указан алгоритм построения стабилизирующего регулятора. Доказано, что такой алгоритм всегда существует, если система стабилизируема при полной информации.