Синтез управления марковским объектом со случайной структурой

Рассматривается динамическая система, изменение структуры которой описывается марковской цепью. В каждом из состояний структуры система описывается линейными стохастическими дифференциальными уравнениями, содержащими аддитивные и мультипликативные белые шумы. Отыскивается оптимальное управление, минимизирующее квадратичный критерий качества и детерминированно зависящее от результатов наблюдения линейной функции фазовых координат и помех.