Оценивание и идентификация в системах со случайной структурой

Рассматривается многомерный марковский смешанный процесс, имеющий случайную структуру, т. е. описываемый различными стохастическими дифференциальными уравнениями со случайными параметрами на случайных интервалах времени. Получены общий и приближенный алгоритмы оценивания вероятности структуры, вектора состояния и идентификации параметров.