Синтез субоптимальных робастных регуляторов при неизвестных весах возмущений

В классических постановках задач синтеза оптимальных робастных регуляторов предполагаются известными уравнения номинального объекта и веса допустимых возмущений. В настоящей статье задача синтеза рассматривается в неклассической постановке, когда веса возмущений считаются неизвестными и подлежащими оцениванию по данным измерений. Многомерный объект управления с дискретным временем описывается заданной передаточной матрицей с возмущениями несократимых множителей и ограниченным внешним возмущением. Получено решение задачи нахождения с наперед заданной точностью наилучших согласованных с данными измерений весов возмущений и соответствующего им субоптимального регулятора.