Синтез оптимального управления в одной минимаксной задаче оптимизации периодических процессов

Рассматривается задача синтеза оптимального периодического управления, доставляющего минимаксное значение квадратичному функционалу качества на траекториях линейного векторного дифференциального уравнения. Решение задачи сводится к отысканию периодических решений двух вспомогательных уравнений Риккати и двух линейных уравнений.