Абсолютная устойчивость систем регулирования с одной гистерезисной нелинейностью

Рассматриваются системы регулирования с одной гистерезисной нелинейностью и, вообще говоря, неединственным положением равновесия. Нелинейность может быть разрывной или непрерывной и такой, что в любой точке дифференцируемости нелинейности угол наклона; касательной лежит в заданных пределах. Получены частотные условия асимптотической устойчивости, устойчивости в целом и точечной устойчивости множества положений равновесия. Приведены примеры.