Применение методов нелинейной фильтрации в задачах оценивания фазовых координат динамических объектов

Рассматривается задача определения фазовых координат нелинейного динамического объекта и системы измерений. Предлагается решать эту задачу методами нелинейной фильтрации при линеаризации уравнений объекта и системы измерений относительно измеренных значений фазовых координат. Приводятся формулы, позволяющие построить фильтр для выделения фазовых координат, и пример, иллюстрирующий применение предлагаемого метода.