Вывод и сопровождение нестационарного объекта управления по заданной траектории

Рассматривается задача вывода и сопровождения стохастического нестационарного объекта управления по заданной траектории в условиях неполной информации о состоянии объекта и возмущающих воздействиях. Структура системы формируется на основании теоремы о стохастической эквивалентности. Алгоритмы оптимизации организуются с помощью модифицированного уравнения Винера — Хопфа и прямого метода Ляпунова.