Устойчивость многосвязных нелинейных регулируемых систем с неединственным положением равновесия

Рассматривается система с многими разрывными нелинейностями. Линейная часть представляет собой систему с сосредоточенными параметрами, характеристическое уравнение которой, наряду с корнями в левой полуплоскости, может иметь один нулевой и пару чисто мнимых корней. Получены достаточные частотные условия точечной устойчивости в целом стационарного множества, лежащего на пересечении гиперплоскостей разрыва нелинейностей.