Автомат. и телемех.,
1970, выпуск 1,страницы 16–23(Mi at9602)
Детерминированные системы
Устойчивость многосвязных нелинейных регулируемых систем с неединственным положением равновесия
А. X. Гелиг
Ленинград
Аннотация:
Рассматривается система с многими разрывными нелинейностями. Линейная часть представляет собой систему с сосредоточенными параметрами, характеристическое уравнение которой, наряду с корнями в левой полуплоскости, может иметь один нулевой и пару чисто мнимых корней. Получены достаточные частотные условия точечной устойчивости в целом стационарного множества, лежащего на пересечении гиперплоскостей разрыва нелинейностей.