Оптимальное управление одномерными процессами с запаздывающим аргументом

Устанавливается принцип максимума как необходимое условие оптимальности управления в системах, описываемых нелинейными гиперболическими уравнениями с запаздывающим аргументом. Запаздывание имеет место как в уравнениях движения, так и в граничных условиях. Рассматривается случай запаздывания в управлении.