Автомат. и телемех.,
1970, выпуск 1,страницы 76–87(Mi at9608)
Дискретные системы
О выборе параметров регулятора в релейной системе стабилизации
А. Н. Фролов
Москва
Аннотация:
Рассматривается система стабилизации космического летательного аппарата (КЛА), содержащая релейный элемент общего вида с охватывающей его внутренней обратной связью и нелинейное звено, характеристика которого содержит зону нечувствительности. Показывается, что замедленная обратная связь (30С) может быть применена для получения простых низкочастотных периодических режимов (автоколебаний) в экономичных системах стабилизации КЛА. Предлагается методика определения параметров ЗОС, предусматривающая выбор настроек автоматическим поиском при решении на ЦВМ уравнений периодов. Приводятся примеры.